Goniómetro digital para medir flexo extensión en brazo derecho como propuesta para aplicaciones en telerehabilitación

Uno de los problemas actuales en los diferentes sistemas de salud alrededor del mundo es que el acceso a la salud en muchos casos se ve dificultada por las grandes distancias que se tienen que recorrer o por alguna imposibilidad física del paciente que no le permita llegar al lugar donde se ofrecen estos servicios de salud. Debido a esto, se propone la creación de un goniómetro digital como propuesta para poder realizar terapia de rehabilitación a distancia también conocida como telerehabilitación. El goniómetro fue creado utilizando un IMU programado en Arduino Nano para realizar la detección del ángulo por medio de un modelo matemático de ángulos de Euler; para poder mostrarlo gráficamente se utilizó el software de Processing para Arduino. También se creó un goniómetro digital en una aplicación para móviles Android utilizando el software MIT App Inventor para acceder a los sensores de posición integrados en el Smartphone. Como resultado pudimos observar mediciones de flexo extensión utilizando el dispositivo en Arduino y en Smartphone.