Arreglo de sensores para detección de pelota infrarroja en RoboCupJunior Soccer

Abstract

Se presenta el proceso de diseno y construcci ˜ on de ´ un circuito para detectar la presencia de una pelota infrarroja modulada a 40 kHz. Este sensor es utilizado como parte de un robot movil omnidireccional cuya principal funci ´ on es jugar ´ un partido de futbol con las reglas de ´ RoboCupJunior Soccer. El principal elemento del circuito es un sensor infrarrojo de proximidad del mismo tipo que se utiliza en algunos dispositivos caseros, como televisiones, para interpretar los comandos de un control remoto. El problema que se resuelve en el presente trabajo es detectar la presencia de la pelota alrededor de la periferia del robot, as´ı como estimar la distancia a la que se encuentra la pelota del robot.