Artículo Acceso abierto 2001
Control adaptable indirecto usando Redes Neuronales Dinámicas
- Keywords
- Control por retroalimentaciónLey de aprendizajeRedes Neuronales DinámicasFeedback controlLearning lawDynamic Neural Networks
- Subject (LIBRUNAM)
- Redes neuronales (Computación)
- Subject (CONACYT)
- Ciencias físico matemáticas y ciencias de la tierra › Matemáticas › Ciencia de los ordenadores › Inteligencia Artificial
- Citation
- Abstract
En este trabajo se propone un nuevo tipo de control no-lineal por retroalimentación para una clase de sistemas continuos no-lineales de una entrada y una salida de la siguiente forma: Se supone que el sistema no-lineal es desconocido, así una red neuronal dinámica multicapa es usada para identificarlo. Usando un análisis tipo Lyapunov, una nueva ley de actualización estable es presentada, además la estabilidad global es probada. Finalmente, se presenta la aplicación de dicha técnica al sistema no-lineal TORA mediante simulaciones.
Record details
Authorship
- Author with identifier
- MORENO ARMENDARIZ, MARCO ANTONIO (ID 121165)YU LIU, WEN (ID 19754)
Publication
- Publisher
- Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación
- Citation identifier
- Moreno Armendáriz, M. A., Yu Liu, W. y Poznyak, A. S. (2001). Control adaptable indirecto usando Redes Neuronales Dinámicas. Revista del Centro de Investigación de la Universidad La Salle, 4(16), 13-32.
Identifiers
- ISSN
- 1405-6690
Classification
- Resource type
- Artículo
- Format
- pdftext/html
- Audience
- Público en general
Rights
- Access level
- Acceso abierto
Open access document
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