Análisis estructural, cinemático y dinámico de un robot móvil experimental

Artículo Acceso abierto 1997

Authors: González Hernández, Hugo Tame Rivera, Bernardo Mondragón Parra, Eduardo
URI: http://revistasinvestigacion.lasalle.mx/index.php/recein/article/view/447/867
Keywords: Análisis estructural Structural analysis Análisis cinemático y dinámico Kinematic and dynamic analysis Simulaciones del comportamiento dinámico.Simulations of dynamic behavior Motor de tracción y dirección Traction and steering motor
Subject (LIBRUNAM): Programación lineal
Subject (CONACYT): Ciencias físico matemáticas y ciencias de la tierra › Matemáticas › Investigación operativa › Programación Lineal
Citation
Abstract: En el presente trabajo se muestra un análisis detallado de la dinámica de un robot móvil. Se presenta primeramente un análisis estructural y, posteriormente, el análisis cinemático y dinámico del sistema, por último se muestran algunas simulaciones del comportamiento dinámico. El robot consta de dos motores: uno de tracción y otro de dirección. El robot puede moverse en cualquier dirección en el plano horizontal.

Record details

Publisher: Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación
Citation identifier: González Hernández, H., Tame Rivera, B. y Mondragón Parra, E. (1997). Análisis estructural, cinemático y dinámico de un robot móvil experimental. Revista del Centro de Investigación de la Universidad La Salle, 2(8), 433-438.