Aplicación del CI TCS3200 como sensor de bajo costo para el mejoramiento de procesos industriales robotizados

En éste trabajo se presenta el funcionamiento de un módulo de detección de colores usando un circuito integrado (TCS3200) el cual será controlado por medio de un microcontrolador, con el fin de aplicarlo en la rama de la robótica industrial. Las pruebas experimentales se realizaron de manera exitosa por lo que éste módulo resulta bastante económico y viable para su implementación a diferencia de otros múltiples módulos de visión artificial existentes en el mercado.