En este artículo se presenta la descripción de todos los elementos mecánicos, eléctricos-electrónicos y de control del robot PAINANI. En este diseño las innovaciones siguen siendo en la línea de bajo peso de la estructura y alta rigidez. Se utiliza un micro controlador de fácil programación para la etapa de control. Se hicieron algunos cambios en la estructura para mejorar la rigidez debido a problemas de flexión del material anteriormente utilizado que ocasionaba problemas en el control del paso.

The Mechanical, Electrical–Electronic, and Control are the described parts/elements of the robot Painani. In this design the innovations still are being the low weight of the structure and the high rigidity. A small and simple programmable micro controller is used. All this sections are described in detail with figures and photos illustrating the explanation of every element. Some parts of the structure were rebuild because we needed more rigidity, and the nylamid was over flexing the leg that caused errors to control the step.