Painani: a six legs robot

Artículo Acceso abierto 2003

Authors: Chávez Plascencia, Armando Romero Sánchez, Jorge Sepúlveda Sánchez de la Barquera, Paola Nava Jiménez, Carlos Gómez Santoyo, José Francisco González Bravo, Humberto Eduardo Zavala Maldonado, Alejandro Tellez de Urquijo, Fernando Hernández Ballesteros, Irma Hernández Altamirano, Fernando Tadeo Gómez Ramírez, Eduardo
URI: http://revistasinvestigacion.lasalle.mx/index.php/recein/article/view/305/756
Keywords: Mecánico Eléctrico Robot Painani Electrónico Control Micro controlador Mechanical Electrical Electronic Microcontroller
Subject (LIBRUNAM): Robots::Sistemas de control
Subject (CONACYT): Ingeniería y tecnología › Ciencias Tecnológicas
Citation
Abstract: En este artículo se presenta la descripción de todos los elementos mecánicos, eléctricos-electrónicos y de control del robot PAINANI. En este diseño las innovaciones siguen siendo en la línea de bajo peso de la estructura y alta rigidez. Se utiliza un micro controlador de fácil programación para la etapa de control. Se hicieron algunos cambios en la estructura para mejorar la rigidez debido a problemas de flexión del material anteriormente utilizado que ocasionaba problemas en el control del paso.

Record details

Author with identifier: ROMERO SANCHEZ, JORGE (ID 306397)GONZALEZ BRAVO, HUMBERTO EDUARDO (ID 207877)GOMEZ RAMIREZ, EDUARDO (ID 704957)

Publisher: Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación
Citation identifier: Chávez Plascencia, A., Romero Sánchez, J., Sepúlveda Sánchez de la Barquera, P., Nava Jiménez, C., Gómez Santoyo, J.F., González Bravo, H. E., Zavala Maldonado, A., Tellez de Urquijo, F., Hernández Ballesteros, I., Hernández Altamirano, F. T. y Gómez Ramírez, E. (2003). Painani: a six legs robot. Revista del Centro de Investigación de la Universidad La Salle, 6(21), 5-10.