Robot móvil rastreador de líneas contrastadas basado en un microcontrolador de 8 bits

Artículo Acceso abierto 1997

Authors: Ramos Viterbo, Víctor Zerón Gutiérrez, Yurián
URI: http://revistasinvestigacion.lasalle.mx/index.php/recein/article/view/458/868
Keywords: Circuitos integrados Integrated circuits Microcontrolador Microcontroller Construcción robot móvil Mobile robot construction
Subject (LIBRUNAM): Circuitos integrados -- Diseño y construcción
Subject (CONACYT): Ingeniería y tecnología › Ciencias Tecnológicas › Tecnología electrónica › Circuitos integrados
Citation
Abstract: En el presente artículo se describe et diseño, la construcción y el desempeño de un robot móvil capaz de seguir líneas contrastadas, ya sea una línea negra en un fondo blanco o un línea blanca en un fondo negro. El control del robot está basado en reglas que actúan de acuerdo a las señales obtenidas de un sistema de optosensores; estas reglas están programadas en un microcontrolador COP8 de la compañía National Semiconductor.

Record details

Publisher: Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación
Citation identifier: Ramos Viterbo, V., Zerón Gutiérrez, Y. (1997). Robot móvil rastreador de líneas contrastadas basado en un microcontrolador de 8 bit. Revista del Centro de Investigación de la Universidad La Salle, 2(8), 439-445.