Calibración de parámetros para cámaras CCD: una guía práctica

Abstract

La utilización de cámaras electrónicas para la captura y procesamiento de imágenes es cada vez más importante en el estudio de la robótica y la visión por computadora. Con el fin de obtener la relación métrica entre la cámara y la escena a observar, es necesario conocer las características físicas del la cámara. En este artículo se presenta una guía para la estimación de los parámetros internos de cámaras CCD. El método descrito en este trabajo -basado en el trabajo Kanatani- toma en cuenta posibles distorsiones de la imagen producidas por la óptica de la cámara y presenta una caracterización del ruido inherente al dispositivo.

The importance of the use of electronic cameras for the capture and processing of images in the fields of robotics and computational vision is continuously increasing. With the purpose of estimating the metric relationship between the camera and the scene being observed, it is necessary to know the camera's physical characteristics. In this article a guide to the estimation of the internal parameters of a CCD cameras is presented. The described method -based on the work of Kanatani- takes in account image distortions produced by the camera's optics and presents a characterization of the device's inherent noise.