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Solución del problema de la cinemática inversa en robótica utilizando lógica difusa
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1996-01)
En algunos casos es de gran dificultad el encontrar una solución al problema de la cinemática inversa en robótica debido a las no-linealidades de su ecuación. Investigadores en todo el mundo han desarrollado diferentes ...
Teoría del caos: una visión de su historia y actualidad
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 2010-12)
El empleo de conceptos básicos y ejemplos accesibles, abordar la teoría del caos desde el punto de vista histórico, y algunas de sus aplicaciones modernas, destaca las aportaciones de autores que trabajan en México, y las ...
Autómatas celulares aditivos: la regla 150 vs. la regla 90
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 2008-12)
En este trabajo se utiliza una metodología algebraica para estudiar la dinámica de los autómatas celulares unidimensionales con valores en el campo finito de dos elementos, con condiciones de frontera periódicas que, además, ...