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Análisis estructural, cinemático y dinámico de un robot móvil experimental
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1997-01)
En el presente trabajo se muestra un análisis detallado de la dinámica de un robot móvil. Se presenta primeramente un análisis estructural y, posteriormente, el análisis cinemático y dinámico del sistema, por último se ...