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Control adaptable utilizando Redes Neuronales Artificiales Polinomiales
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 2000-08)
Existen en la literatura de Control Adaptable, diferentes procedimientos en los que es posible identificar un sistema lineal. El problema fundamental es que una cantidad importante de fenómenos de la vida real son de tipo ...
Painani: a six legs robot
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 2003-12)
En este artículo se presenta la descripción de todos los elementos mecánicos, eléctricos-electrónicos y de control del robot PAINANI. En este diseño las innovaciones siguen siendo en la línea de bajo peso de la estructura ...
Maestría en ciencias en el área de cibernética. Un logro del trabajo en colaboración
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 2005-12)
Después de una trayectoria de trabajo en investigación en el área de cibernética y de una historia de formación de ingenieros en esta área, la Universidad La Salle ha dado el primer paso en ofrecer una maestría en el área ...
Modelo óptico de estéreo visión usando visión por computadora
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 2003-12)
A través de los tiempos, el hombre ha observado y estudiado la naturaleza para entender y replicar algunos de sus comportamientos por medio de elementos artificiales. Los resultados obtenidos lo han ayudado a simplificar ...
Mejoras a un algoritmo genético simple, aplicando conceptos de computación evolutiva
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 2003-12)
Uno de los problemas con que se enfrentan los algoritmos evolutivos es la gran cantidad de tiempo que requieren para converger en la solución óptima. Por esta razón es muy importante el desarrollo de algoritmos que mejoren ...
Cellular neural networks learning using genetic algorithm
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 2003-12)
In this paper an alternative to CNN learning using Genetic Algorithm is presented. The results show that it is possible to find different solutions for the cloning templates that fulfill the same objective condition. ...