Modelo óptico de estéreo visión usando visión por computadora

Abstract

A través de los tiempos, el hombre ha observado y estudiado la naturaleza para entender y replicar algunos de sus comportamientos por medio de elementos artificiales. Los resultados obtenidos lo han ayudado a simplificar sus tareas en algunas áreas de trabajo. Gracias a los estudios tecnológicos hoy día se cuenta con herramientas de apoyo que tienen funciones similares a las funciones humanas, tales como las memorias permanentes que simulan una de las tantas actividades cerebrales, brazos mecánicos que simulan una de las dos extremidades humanas, etc. La visión no es la excepción de estudio, en el presente trabajo se da a conocer una propuesta de desarrollo y aplicación de la visión artificial.

The research of robotics and computer vision aims to realize some aspects of human functions intomechanical systems. Trying to reproduce these functions allow researchers to reach very simple and functional algorithms to be used within the industry. Currently there are appropriate technologies based on this idea, like a special memory with the capacity to simulate some kind of brain activities or robot manipulators used to reproduce simple repetitive tasks. The computer vision aims to produce new schemes to bring autonomy and more flexibility to these systems. In this paper a new computer vision model is developed with the ability to locate automatically the position in the space of an unknown point.