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Análisis estructural, cinemático y dinámico de un robot móvil experimental
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1997-01)
En el presente trabajo se muestra un análisis detallado de la dinámica de un robot móvil. Se presenta primeramente un análisis estructural y, posteriormente, el análisis cinemático y dinámico del sistema, por último se ...
Solución del problema de la cinemática inversa en robótica utilizando lógica difusa
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1996-01)
En algunos casos es de gran dificultad el encontrar una solución al problema de la cinemática inversa en robótica debido a las no-linealidades de su ecuación. Investigadores en todo el mundo han desarrollado diferentes ...
El discurso del videojuego Assassin’s Creed 1: conceptualización de la paz en su protagonista
(Universidad La Salle, Dirección de Posgrado e Investigación, 2018)
El presente artículo muestra los resultados de una investigación realizada al videojuego de 2007 Assassin’s Creed 1, a partir del Método de Análisis Estructural de Contenido (MAE) con el que se analizaron los diálogos, ...