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Solución del problema de la cinemática inversa en robótica utilizando lógica difusa
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1996-01)
En algunos casos es de gran dificultad el encontrar una solución al problema de la cinemática inversa en robótica debido a las no-linealidades de su ecuación. Investigadores en todo el mundo han desarrollado diferentes ...
Comportamiento caótico en redes neuronales artificiales
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1996-08)
Las Redes Neuronales Artificiales (RNA) presentan comportamientos dinámicos complejos y, bajo ciertas circunstancias, presentan caos. En estos sistemas pueden presentarse toda clase de atractores: puntos de equilibrio, ...
Implementación de una red neuronal celular en una computadora óptica
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1996-08)
En la última década se han desarrollado una gran cantidad de algoritmos de Redes Neuronales
Artificiales para diferentes tareas. Uno de los más importantes es el de Redes Neuronales
Celulares (RNC), el cual se ha empleado ...
Control adaptable basado en el análisis de pasividad para un robot manipulador rígido de dos grados de libertad
(Universidad La Salle, Dirección de Posgrado e Investigación, 1996-08)
El desarrollo de técnicas efectivas de control representa un paso importante en aplicaciones de robótica, pues éstas se ven afectadas por incertidumbres paramétricas. Una alternativa para controlar un robot manipulador del ...
Un procedimiento para la construcción de las bases de conocimiento de un sistema experto de tipo sentido común
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1996-08)
Existen dos clases generales de sistemas expertos: los tradicionales, en los cuales los conocimientos y sus reglas son dados por expertos, y los de tipo "sentido común", los cuales son más recientes. En este segundo tipo ...