Suche
Anzeige der Dokumente 1-2 von 2
Control adaptable basado en el análisis de pasividad para un robot manipulador rígido de dos grados de libertad
(Universidad La Salle, Dirección de Posgrado e Investigación, 1996-08)
El desarrollo de técnicas efectivas de control representa un paso importante en aplicaciones de robótica, pues éstas se ven afectadas por incertidumbres paramétricas. Una alternativa para controlar un robot manipulador del ...
Análisis y procesamiento de imágenes digitales por medio de técnicas computacionales
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1996-01)
En el presente trabajo se muestra un programa especializado para el procesamiento y análisis de imágenes con formato estándar proveniente de un digitalizador de imágenes (frame grabber). Con este programa, desarrollado por ...