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Mostrando ítems 1-2 de 2
Reconstrucción del atractor de Chua a partir de datos experimentales
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1997-08)
El circuito desarrollado por el Dr. Leon O. Chua (1-4) es un circuito electrónico no lineal que contiene una resistencia seccionalmente lineal. El comportamiento dinámico de este circuito ha sido ampliamente ...
Control adaptable basado en el análisis de pasividad para un robot manipulador rígido de dos grados de libertad
(Universidad La Salle, Dirección de Posgrado e Investigación, 1996-08)
El desarrollo de técnicas efectivas de control representa un paso importante en aplicaciones de robótica, pues éstas se ven afectadas por incertidumbres paramétricas. Una alternativa para controlar un robot manipulador del ...