Parcourir k. Dirección de Posgrado e Investigación par auteur "Tame Rivera, Bernardo"
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Análisis estructural, cinemático y dinámico de un robot móvil experimental
González Hernández, Hugo; Tame Rivera, Bernardo; Mondragón Parra, Eduardo (Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1997-01)En el presente trabajo se muestra un análisis detallado de la dinámica de un robot móvil. Se presenta primeramente un análisis estructural y, posteriormente, el análisis cinemático y dinámico del sistema, por último se ...