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Diseño y simulación de un controlador difuso
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1995-01)
Desde que surgió, hace más de 20 años, la Teoría de Conjuntos Difusos ha evolucionado notablemente, se ha desarrollado como una colección de conceptos y técnicas que permiten trabajar con fenómenos complejos que no permiten ...
Painani: a six legs robot
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 2003-12)
En este artículo se presenta la descripción de todos los elementos mecánicos, eléctricos-electrónicos y de control del robot PAINANI. En este diseño las innovaciones siguen siendo en la línea de bajo peso de la estructura ...