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Reconstrucción del atractor de Chua a partir de datos experimentales
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1997-08)
El circuito desarrollado por el Dr. Leon O. Chua (1-4) es un circuito electrónico no lineal que contiene una resistencia seccionalmente lineal. El comportamiento dinámico de este circuito ha sido ampliamente ...
Análisis estructural, cinemático y dinámico de un robot móvil experimental
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1997-01)
En el presente trabajo se muestra un análisis detallado de la dinámica de un robot móvil. Se presenta primeramente un análisis estructural y, posteriormente, el análisis cinemático y dinámico del sistema, por último se ...
Descriptores de señales caóticas
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1995-08)
En el presente trabajo se muestra un programa especializado para la descripción de la caoticidad
tanto de un sistema de ecuaciones diferenciales o en diferencias como para una serie de tiempo.
Uno de los problemas en el ...
Control adaptable basado en el análisis de pasividad para un robot manipulador rígido de dos grados de libertad
(Universidad La Salle, Dirección de Posgrado e Investigación, 1996-08)
El desarrollo de técnicas efectivas de control representa un paso importante en aplicaciones de robótica, pues éstas se ven afectadas por incertidumbres paramétricas. Una alternativa para controlar un robot manipulador del ...
Análisis electrónico y computacional de la dinámica de una red neuronal artificial.
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1994-07)
El fenómeno caótico ha sido reportado en gran variedad de ciencias y disciplinas. Se ha definido como una situación en la que un sistema pierde sincronización consigo mismo o como un comportamiento determinista pero ...