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Painani: a six legs robot

dc.contributor.authorChávez Plascencia, Armando
dc.contributor.authorRomero Sánchez, Jorge
dc.contributor.authorSepúlveda Sánchez de la Barquera, Paola
dc.contributor.authorNava Jiménez, Carlos
dc.contributor.authorGómez Santoyo, José Francisco
dc.contributor.authorGonzález Bravo, Humberto Eduardo
dc.contributor.authorZavala Maldonado, Alejandro
dc.contributor.authorTellez de Urquijo, Fernando
dc.contributor.authorHernández Ballesteros, Irma
dc.contributor.authorHernández Altamirano, Fernando Tadeo
dc.contributor.authorGómez Ramírez, Eduardo
dc.creatorROMERO SANCHEZ, JORGE; 306397
dc.creatorGONZALEZ BRAVO, HUMBERTO EDUARDO; 207877
dc.creatorGOMEZ RAMIREZ, EDUARDO; 704957
dc.date.accessioned2019-02-28T03:20:41Z
dc.date.issued2003-12
dc.identifierhttp://repositorio.lasalle.mx/handle/lasalle/997
dc.identifier.citationChávez Plascencia, A., Romero Sánchez, J., Sepúlveda Sánchez de la Barquera, P., Nava Jiménez, C., Gómez Santoyo, J.F., González Bravo, H. E., Zavala Maldonado, A., Tellez de Urquijo, F., Hernández Ballesteros, I., Hernández Altamirano, F. T. y Gómez Ramírez, E. (2003). Painani: a six legs robot. Revista del Centro de Investigación de la Universidad La Salle, 6(21), 5-10.es_MX
dc.identifier.issn1405-6690
dc.identifier.otherhttps://doi.org/10.26457/recein.v6i21.305
dc.identifier.urihttp://revistasinvestigacion.lasalle.mx/index.php/recein/article/view/305/756
dc.description.abstractEn este artículo se presenta la descripción de todos los elementos mecánicos, eléctricos-electrónicos y de control del robot PAINANI. En este diseño las innovaciones siguen siendo en la línea de bajo peso de la estructura y alta rigidez. Se utiliza un micro controlador de fácil programación para la etapa de control. Se hicieron algunos cambios en la estructura para mejorar la rigidez debido a problemas de flexión del material anteriormente utilizado que ocasionaba problemas en el control del paso.es_MX
dc.description.abstractThe Mechanical, Electrical–Electronic, and Control are the described parts/elements of the robot Painani. In this design the innovations still are being the low weight of the structure and the high rigidity. A small and simple programmable micro controller is used. All this sections are described in detail with figures and photos illustrating the explanation of every element. Some parts of the structure were rebuild because we needed more rigidity, and the nylamid was over flexing the leg that caused errors to control the step.es_MX
dc.formatapplication/pdfes_MX
dc.language.isoenges_MX
dc.publisherUniversidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigaciónes_MX
dc.rightsAcceso abiertoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0*
dc.subjectMecánicoes_MX
dc.subjectEléctricoes_MX
dc.subjectRobotes_MX
dc.subjectPainanies_MX
dc.subjectElectrónicoes_MX
dc.subjectControles_MX
dc.subjectMicro controladores_MX
dc.subjectMechanicales_MX
dc.subjectElectricales_MX
dc.subjectElectronices_MX
dc.subjectMicrocontrolleres_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA::CIENCIAS TECNOLÓGICASes_MX
dc.subject.otherRobots::Sistemas de controles_MX
dc.titlePainani: a six legs robotes_MX
dc.typearticlees_MX
dc.identificator7||33es_MX
dc.audiencegeneralPublices_MX


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305-Texto del artículo-505-1-1 ...
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Artículos
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