Diseño, construcción y control de un cuadricóptero – parte 2: software, estimación y control
| dc.contributor.author | Ehrlich López, Michell Philippe | |
| dc.contributor.author | Lupián Sánchez, Luis Fernando | |
| dc.creator | LUPIAN SANCHEZ, LUIS FERNANDO; 87196 | |
| dc.date.accessioned | 2020-11-09T16:32:44Z | |
| dc.date.available | 2020-11-09T16:32:44Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.identifier.citation | Ehrlich López, M. P. y Lupián Sánchez, L. F. (2015). Diseño, construcción y control de un cuadricóptero – parte 2: software, estimación y control. Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo e Innovación, 2, 29-34. | es_MX |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.lasalle.mx/handle/lasalle/1843 | |
| dc.description.sponsorship | Se presenta el proceso completo de programación de la computadora de control de vuelo para un cuadricóptero pequeño con un diámetro de 275 mm con fines académicos y de investigación dentro del Laboratorio de Robótica Móvil y Sistemas Automatizados de Universidad La Salle. El trabajo presentado hace énfasis en los algoritmos de estimación de variables, así como en la arquitectura y algoritmos de control implementados. Se presentan pruebas experimentales del resultado obtenido con los algoritmos de estimación y control. Se detallan además los módulos de recepción, interpretación y generación de señales de control. En su estado actual, el cuadricóptero es capaz de volar y autoestabilizarse de manera satisfactoria. | es_MX |
| dc.format | es_MX | |
| dc.language.iso | spa | es_MX |
| dc.publisher | Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación | es_MX |
| dc.rights | Acceso abierto | es_MX |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
| dc.subject | Cuadricóptero | es_MX |
| dc.subject | Control | es_MX |
| dc.subject | Filtro complementario | es_MX |
| dc.subject.classification | INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA::CIENCIAS TECNOLÓGICAS::OTRAS ESPECIALIDADES TECNOLÓGICAS::OTRAS | es_MX |
| dc.subject.other | Robótica | es_MX |
| dc.title | Diseño, construcción y control de un cuadricóptero – parte 2: software, estimación y control | es_MX |
| dc.type | article | es_MX |
| dc.identificator | 7||33||3399||339999 | es_MX |
| dc.audience | generalPublic | es_MX |
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