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Solución del problema de la cinemática inversa en robótica utilizando lógica difusa
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1996-01)
En algunos casos es de gran dificultad el encontrar una solución al problema de la cinemática inversa en robótica debido a las no-linealidades de su ecuación. Investigadores en todo el mundo han desarrollado diferentes ...
Implementación de una red neuronal celular en una computadora óptica
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1996-08)
En la última década se han desarrollado una gran cantidad de algoritmos de Redes Neuronales
Artificiales para diferentes tareas. Uno de los más importantes es el de Redes Neuronales
Celulares (RNC), el cual se ha empleado ...