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El problema matemático de la representación de información en la teoría de los sistemas conexionistas
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1997-01)
El cambio substancial que está ocurriendo en computación tiene su origen por un lado, en el empleo de computadoras paralelas y por el otro, en la utilización de ciertas ideas de la Neurofisiología y la Psicología Experimental. ...
Análisis estructural, cinemático y dinámico de un robot móvil experimental
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1997-01)
En el presente trabajo se muestra un análisis detallado de la dinámica de un robot móvil. Se presenta primeramente un análisis estructural y, posteriormente, el análisis cinemático y dinámico del sistema, por último se ...
Solución del problema de la cinemática inversa en robótica utilizando lógica difusa
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1996-01)
En algunos casos es de gran dificultad el encontrar una solución al problema de la cinemática inversa en robótica debido a las no-linealidades de su ecuación. Investigadores en todo el mundo han desarrollado diferentes ...
Descriptores de señales caóticas
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1995-08)
En el presente trabajo se muestra un programa especializado para la descripción de la caoticidad
tanto de un sistema de ecuaciones diferenciales o en diferencias como para una serie de tiempo.
Uno de los problemas en el ...
Adaptación de la arquitectura de redes neuronales estocásticas polinomiales utilizando aprendizaje de autómatas
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1998-08)
Se discute la forma de obtener el número óptimo de nodos en una Red Neuronal artificial Polinomial con perturbaciones de tipo estocástico en la salida de cada nodo. El algoritmo utilizado se basa en una técnica de aprendizaje ...
Sistema de lectura de archivos ASCII para invidentes por medio de una interfaz táctil a través del puerto paralelo de una computadora
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1995-01)
Los minusválidos en México, siempre se han visto marginados de todo tipo de actividades, particularmente los invidentes encuentran grandes dificultades para tener acceso a la información escrita. Por medio de este proyecto, ...
Identificación de los parámetros de un sistema dinámico utilizando una señal caótica en el regresor
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1995-01)
Para aplicar métodos de gradiente y mínimos cuadrados en la estimación de parámetros es
necesario que las señales medibles o generables del regresar sean de excitación
persistente, es decir, que tengan suficiente cantidad ...
Sistema ACEGRAF
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1995-01)
En este artículo se presentan los criterios de computación para la elaboración del Sistema Acegraf, sus características básicas y un ejemplo de cómo trabaja el sistema para la graficación de acelerogramas.
Control adaptable utilizando Redes Neuronales Artificiales Polinomiales
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 2000-08)
Existen en la literatura de Control Adaptable, diferentes procedimientos en los que es posible identificar un sistema lineal. El problema fundamental es que una cantidad importante de fenómenos de la vida real son de tipo ...
Estimación del precio de un título opcional mediante una red neuronal artificial
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1999-01)
Títulos Opcionales (TO's) es la denominación que las autoridades del Mercado Mexicano de Valores le dieron a los instrumentos que internacional mente se denominan "Warrants". Uno de los modelos más utilizados para la ...