Browsing FACULTADES, ESCUELAS Y POSGRADO by Subject "Robots"
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Animatronic controlado con lógica difusa
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 2005-12)En este proyecto se presenta un algoritmo de control utilizando lógica difusa como mecanismo de relación entre variables. Debido a que se busca que el comportamiento del AN IM AT R O N IC sea lo más parecido al humano, el ... -
Robot explorador arqueológico
(Universidad La Salle, Dirección de Posgrado e Investigación, 2016)Se ha desarrollado un robot explorador integrando tecnología de código abierto. El resultado es un robot explorador que transmite video a través de un enlace de comunicación Xbee. La interfaz visual programada permite ... -
Solución del problema de la cinemática inversa en robótica utilizando lógica difusa
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1996-01)En algunos casos es de gran dificultad el encontrar una solución al problema de la cinemática inversa en robótica debido a las no-linealidades de su ecuación. Investigadores en todo el mundo han desarrollado diferentes ...