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    • Animatronic controlado con lógica difusa 

      Zerón Gutiérrez, Yurián (Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 2005-12)
      En este proyecto se presenta un algoritmo de control utilizando lógica difusa como mecanismo de relación entre variables. Debido a que se busca que el comportamiento del AN IM AT R O N IC sea lo más parecido al humano, el ...
    • Robot explorador arqueológico 

      Sánchez Díaz, Miguel Ángel; Dorador Vázquez, Eduardo Andrés; Galindo Rea, Jonathan Alfredo; Soto Hernández, Juan Ramón (Universidad La Salle, Dirección de Posgrado e Investigación, 2016)
      Se ha desarrollado un robot explorador integrando tecnología de código abierto. El resultado es un robot explorador que transmite video a través de un enlace de comunicación Xbee. La interfaz visual programada permite ...
    • Solución del problema de la cinemática inversa en robótica utilizando lógica difusa 

      Eguiarte Salazar, Alejandro; Gómez Ramírez, Eduardo (Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1996-01)
      En algunos casos es de gran dificultad el encontrar una solución al problema de la cinemática inversa en robótica debido a las no-linealidades de su ecuación. Investigadores en todo el mundo han desarrollado diferentes ...