Browsing FACULTADES, ESCUELAS Y POSGRADO by Subject "Robótica"
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Análisis y procesamiento de imágenes digitales por medio de técnicas computacionales
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1996-01)En el presente trabajo se muestra un programa especializado para el procesamiento y análisis de imágenes con formato estándar proveniente de un digitalizador de imágenes (frame grabber). Con este programa, desarrollado por ... -
Aplicación del CI TCS3200 como sensor de bajo costo para el mejoramiento de procesos industriales robotizados
(Universidad La Salle, Dirección de Posgrado e Investigación, 2016)En éste trabajo se presenta el funcionamiento de un módulo de detección de colores usando un circuito integrado (TCS3200) el cual será controlado por medio de un microcontrolador, con el fin de aplicarlo en la rama de la ... -
Control adaptable basado en el análisis de pasividad para un robot manipulador rígido de dos grados de libertad
(Universidad La Salle, Dirección de Posgrado e Investigación, 1996-08)El desarrollo de técnicas efectivas de control representa un paso importante en aplicaciones de robótica, pues éstas se ven afectadas por incertidumbres paramétricas. Una alternativa para controlar un robot manipulador del ... -
Diseño, construcción y control de un cuadricóptero - parte 1: hardware y construcción física
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 2015)Se presenta el proceso completo de diseño y construcción física para un cuadricóptero porque con un diámetro de 275 mm con fines académicos y de investigación dentro del Laboratorio de Rebótica Móvil y Sistemas Automatizados ... -
Diseño, construcción y control de un cuadricóptero – parte 2: software, estimación y control
(Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 2015)