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    • Solución del problema de la cinemática inversa en robótica utilizando lógica difusa 

      Eguiarte Salazar, Alejandro; Gómez Ramírez, Eduardo (Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1996-01)
      En algunos casos es de gran dificultad el encontrar una solución al problema de la cinemática inversa en robótica debido a las no-linealidades de su ecuación. Investigadores en todo el mundo han desarrollado diferentes ...