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dc.contributor.authorRamos Viterbo, Víctor
dc.contributor.authorZerón Gutiérrez, Yurián
dc.date.issued1997-01
dc.identifier.citationRamos Viterbo, V., Zerón Gutiérrez, Y. (1997). Robot móvil rastreador de líneas contrastadas basado en un microcontrolador de 8 bit. Revista del Centro de Investigación de la Universidad La Salle, 2(8), 439-445.
dc.identifier.issn1405-6690
dc.identifier.urihttp://revistasinvestigacion.lasalle.mx/index.php/recein/article/view/458/868
dc.description.abstractEn el presente artículo se describe et diseño, la construcción y el desempeño de un robot móvil capaz de seguir líneas contrastadas, ya sea una línea negra en un fondo blanco o un línea blanca en un fondo negro. El control del robot está basado en reglas que actúan de acuerdo a las señales obtenidas de un sistema de optosensores; estas reglas están programadas en un microcontrolador COP8 de la compañía National Semiconductor.
dc.description.abstractThe current paper describes the design, construction and performance of a line traker mobil robot; the lines must be contrasted. a white line in a black background or a black fine in a whi e background. The robot control is based in a set of rules dependen! on the optosensors inputs, these rules are programmed in a COP8 microcontroller of the Nationa Semiconductor Corporation.
dc.formatpdf
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigaciónes_MX
dc.relation.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.rightsAcceso abiertoes_MX
dc.subjectCircuitos integradoses_MX
dc.subjectIntegrated circuitses_MX
dc.subjectMicrocontroladores_MX
dc.subjectMicrocontrolleres_MX
dc.subjectConstrucción robot móviles_MX
dc.subjectMobile robot constructiones_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA::CIENCIAS TECNOLÓGICAS::TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA::CIRCUITOS INTEGRADOSes_MX
dc.subject.otherCircuitos integrados -- Diseño y construcciónes_MX
dc.titleRobot móvil rastreador de líneas contrastadas basado en un microcontrolador de 8 bitses_MX
dc.typearticlees_MX
dc.identificator7||33||3307||220307
dc.audiencegeneralPublic


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