Robot móvil rastreador de líneas contrastadas basado en un microcontrolador de 8 bits

Abstract

En el presente artículo se describe et diseño, la construcción y el desempeño de un robot móvil capaz de seguir líneas contrastadas, ya sea una línea negra en un fondo blanco o un línea blanca en un fondo negro. El control del robot está basado en reglas que actúan de acuerdo a las señales obtenidas de un sistema de optosensores; estas reglas están programadas en un microcontrolador COP8 de la compañía National Semiconductor.

The current paper describes the design, construction and performance of a line traker mobil robot; the lines must be contrasted. a white line in a black background or a black fine in a whi e background. The robot control is based in a set of rules dependen! on the optosensors inputs, these rules are programmed in a COP8 microcontroller of the Nationa Semiconductor Corporation.