dc.contributor.author | González Hernández, Hugo | |
dc.contributor.author | Tame Rivera, Bernardo | |
dc.contributor.author | Mondragón Parra, Eduardo | |
dc.date.accessioned | 2019-02-28T03:20:50Z | |
dc.date.available | 2019-02-28T03:20:50Z | |
dc.date.issued | 1997-01 | |
dc.identifier | http://revistasinvestigacion.lasalle.mx/index.php/recein/article/view/447 | |
dc.identifier | 10.26457/recein.v2i8.447 | |
dc.identifier.citation | González Hernández, H., Tame Rivera, B. y Mondragón Parra, E. (1997). Análisis estructural, cinemático y dinámico de un robot móvil experimental. Revista del Centro de Investigación de la Universidad La Salle, 2(8), 433-438. | |
dc.identifier.issn | 1405-6690 | |
dc.identifier.uri | http://revistasinvestigacion.lasalle.mx/index.php/recein/article/view/447/867 | |
dc.description.abstract | En el presente trabajo se muestra un análisis detallado de la dinámica de un robot móvil. Se presenta primeramente un análisis estructural y, posteriormente, el análisis cinemático y dinámico del sistema, por último se muestran algunas simulaciones del comportamiento dinámico. El robot consta de dos motores: uno de tracción y otro de dirección. El robot puede moverse en cualquier dirección en el plano horizontal. | |
dc.description.abstract | The current paper shows a detailed analysis of an experimental mobile robot dynamics. First, an structural ana lysis and then a kinematics and dynam\cs analysis are shown, finally we show sorne simulations of its dynamical behavior. The robot has two de motors: a traction motor and a direction motor. The robot can move in any direction on the horizontal plane. | |
dc.format | pdf | |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación | es_MX |
dc.rights | Acceso abierto | es_MX |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | |
dc.subject | Análisis estructural | es_MX |
dc.subject | Structural analysis | es_MX |
dc.subject | Análisis cinemático y dinámico | es_MX |
dc.subject | Kinematic and dynamic analysis | es_MX |
dc.subject | Simulaciones del comportamiento dinámico. | es_MX |
dc.subject | Simulations of dynamic behavior | es_MX |
dc.subject | Motor de tracción y dirección | es_MX |
dc.subject | Traction and steering motor | es_MX |
dc.subject.classification | CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA::MATEMÁTICAS::INVESTIGACIÓN OPERATIVA::PROGRAMACIÓN LINEAL | es_MX |
dc.subject.other | Programación lineal | es_MX |
dc.title | Análisis estructural, cinemático y dinámico de un robot móvil experimental | es_MX |
dc.type | article | es_MX |
dc.identificator | 1||12||1207||120709 | |
dc.audience | generalPublic | |