Análisis estructural, cinemático y dinámico de un robot móvil experimental
Fecha
1997-01Autor
González Hernández, Hugo
Tame Rivera, Bernardo
Mondragón Parra, Eduardo
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítemResumen
En el presente trabajo se muestra un análisis detallado de la dinámica de un robot móvil. Se presenta primeramente un análisis estructural y, posteriormente, el análisis cinemático y dinámico del sistema, por último se muestran algunas simulaciones del comportamiento dinámico. El robot consta de dos motores: uno de tracción y otro de dirección. El robot puede moverse en cualquier dirección en el plano horizontal. The current paper shows a detailed analysis of an experimental mobile robot dynamics. First, an structural ana lysis and then a kinematics and dynam\cs analysis are shown, finally we show sorne simulations of its dynamical behavior. The robot has two de motors: a traction motor and a direction motor. The robot can move in any direction on the horizontal plane.