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dc.contributor.authorGonzález Hernández, Hugo G.
dc.contributor.authorFarías Elínos, M.
dc.creatorFARIAS ELINOS, MARIO; 70642
dc.date.accessioned2019-02-28T03:20:58Z
dc.date.available2019-02-28T03:20:58Z
dc.date.issued1995-01
dc.identifier.citationGonzález Hernández, H. G., Farías Elínos, M. (1995). Suavización de trayectorias para vehículos autoguiados. Revista del Centro de Investigación de la Universidad La Salle, 1(4), 103-113.
dc.identifier.issn1970-7960
dc.identifier.urihttp://revistasinvestigacion.lasalle.mx/index.php/recein/article/view/525/918
dc.description.abstractExisten varias aproximaciones para la planeación de vehículos autoguiados, uno de ellos es la aproximación del mapa de carreteras. Este método consiste en encontrar todos los caminos posibles evitando los obstáculos del lugar. La selección del camino no tiene continuidad en la primera derivada, esto significa que hay puntos en el camino donde la primera derivada no existe. Para evitar este problema nosotros aproximamos el camino utilizando B-splines. La trayectoria resultante tiene la primera derivada continua en todos los puntos del camino.
dc.description.abstractThere are many approaches to path planning for autoguided vehicles, one of them is the Roadmap approach. This method consists on finding all possible paths avoiding obstacles in a room. The chosen path often has not continuous first derivative, this means that there are points in the path where the first derivative does not exist. To avoid this problem we approximate the path using B-splines. The resulting trajectory has continuous first derivatives in all points of the path.
dc.formatpdf
dc.publisherUniversidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigaciónes_MX
dc.rightsAcceso abiertoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subjectMapas de carreterases_MX
dc.subjectRoad mapses_MX
dc.subjectB-splineses_MX
dc.subjectNodos sobre curvases_MX
dc.subjectNodes on curveses_MX
dc.subject.classificationCIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA::CIENCIAS DE LA TIERRA Y DEL ESPACIO::GEOGRAFÍA::CARTOGRAFÍA GEOGRÁFICAes_MX
dc.subject.otherTeoría Splinees_MX
dc.titleSuavización de trayectorias para vehículos autoguiadoses_MX
dc.typearticlees_MX
dc.identificator1||25||2505||250502
dc.audiencegeneralPublices_MX


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