Identificación de los parámetros de un sistema dinámico utilizando una señal caótica en el regresor
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Date
1995-01Author
González Hernández, Hugo G.
Lule Carpinteyro, Maria del Carmen
Estrada Gutiérrez, Pedro
Metadata
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Para aplicar métodos de gradiente y mínimos cuadrados en la estimación de parámetros es
necesario que las señales medibles o generables del regresar sean de excitación
persistente, es decir, que tengan suficiente cantidad de frecuencias para excitar todos los
modos de respuesta del sistema a identificar. Tanto el ruido blanco como la señal caótica
son señales de excitación persistente. En este trabajo se presenta una comparación de
estas dos señales usándolas como parte del regresor para la identificación de los
parámetros de un sistema dinámico. To apply least-square and gradient algorithms for parameter estimation, the input and
meassurable signals in the parameterization are needed to be of persistent excitation; this
means that these signals are capable to stimulate all system modes. This could be posible if
signals have enough number of frequencies. White noise and chaotic signals are of
persistent excitation . The current studies, shows a comparison of both signals in the
regresar (input and output signals) to identify system parameters