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dc.creatorLule-Capinteyro, Ma. del Carmen
dc.creatorGonzález-Hernández, Hugo
dc.date2014-10-26
dc.identifierhttp://revistasinvestigacion.lasalle.mx/index.php/recein/article/view/464
dc.identifier10.26457/recein.v2i7.464
dc.identifier.urihttp://repositorio.lasalle.mx/handle/lasalle/1124
dc.descriptionEl desarrollo de técnicas efectivas de control representa un paso importante en aplicaciones derobótica, pues éstas se ven afectadas por incertidumbres paramétricas. Una alternativa paracontrolar un robot manipulador del cual no se conoce el modelo dinámico nominal, es el diseñar uncontrol adaptable. En este artículo se presenta el diseño basado en análisis de pasividad y bajo elcriterio de Lyapunov, de un control adaptable para un robot manipulador rígido con articulacionesrotacionales de dos grados de libertad con incertidumbre paramétrica. Se prueba este controladorrealizando el seguimiento de una trayectoria deseada.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.formattext/html
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad La Salle Méxicoes-ES
dc.relationhttp://revistasinvestigacion.lasalle.mx/index.php/recein/article/view/464/503
dc.relationhttp://revistasinvestigacion.lasalle.mx/index.php/recein/article/view/464/880
dc.rightsDerechos de autor 2014 Revista del Centro de Investigación. Universidad la Sallees-ES
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0es-ES
dc.sourceRevista del Centro de Investigación de la Universidad La Salle; Vol 2 No 7 (1996): Revista del Centro de Investigacion. Universidad La Salle; 311en-US
dc.sourceRevista del Centro de Investigación de la Universidad la Salle; Vol. 2 Núm. 7 (1996): Revista del Centro de Investigacion. Universidad La Salle; 311es-ES
dc.source1665-8612
dc.source1405-6690
dc.titleCONTROL ADAPTABLE BASADO EN EL ANÁLISIS DE PASIVIDAD PARA UN ROBOT MANIPULADOR RíGIDO DE DOS GRADOS DE LIBERTADes-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typeArtículo revisado por pareses-ES


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