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    • Control adaptable utilizando Redes Neuronales Artificiales Polinomiales 

      Gómez Ramírez, E.; Poznyak, A. S.; Lozano, R (Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 2000-08)
      Existen en la literatura de Control Adaptable, diferentes procedimientos en los que es posible identificar un sistema lineal. El problema fundamental es que una cantidad importante de fenómenos de la vida real son de tipo ...
    • Solución del problema de la cinemática inversa en robótica utilizando lógica difusa 

      Eguiarte Salazar, Alejandro; Gómez Ramírez, Eduardo (Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1996-01)
      En algunos casos es de gran dificultad el encontrar una solución al problema de la cinemática inversa en robótica debido a las no-linealidades de su ecuación. Investigadores en todo el mundo han desarrollado diferentes ...