Browsing by Subject "Circuitos electrónicos"

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    • Control adaptable basado en el análisis de pasividad para un robot manipulador rígido de dos grados de libertad 

      Lule Capinteyro, Ma. del Carmen; González Hernández, Hugo (Universidad La Salle, Dirección de Posgrado e Investigación, 1996-08)
      El desarrollo de técnicas efectivas de control representa un paso importante en aplicaciones de robótica, pues éstas se ven afectadas por incertidumbres paramétricas. Una alternativa para controlar un robot manipulador del ...

    • Un método de perturbaciones paramétricas para controlar el circuito de Chua 

      González Hernández, Hugo (Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 2000-08)
      El control de Caos ha sido un área de investigación en expansión en la última década. Se han desarrollado una gran cantidad de teorías y técnicas para controlar o suprimir Caos. Algunas de las técnicas más populares son ...

    • Reconstrucción del atractor de Chua a partir de datos experimentales 

      González Hernández, Hugo; Montiel Castellanos, Marcos (Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1997-08)
      El circuito desarrollado por el Dr. Leon O. Chua (1-4) es un circuito electrónico no lineal que contiene una resistencia seccionalmente lineal. El comportamiento dinámico de este circuito ha sido ampliamente ...