Browsing by Author "Zerón Gutiérrez, Yurián"

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    • Animatronic controlado con lógica difusa 

      Zerón Gutiérrez, Yurián (Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 2005-12)
      En este proyecto se presenta un algoritmo de control utilizando lógica difusa como mecanismo de relación entre variables. Debido a que se busca que el comportamiento del AN IM AT R O N IC sea lo más parecido al humano, el ...

    • Robot móvil rastreador de líneas contrastadas basado en un microcontrolador de 8 bits 

      Ramos Viterbo, Víctor; Zerón Gutiérrez, Yurián (Universidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación, 1997-01)
      En el presente artículo se describe et diseño, la construcción y el desempeño de un robot móvil capaz de seguir líneas contrastadas, ya sea una línea negra en un fondo blanco o un línea blanca en un fondo negro. El control ...